Ist denn die Mama-Katze noch bei dir?? Dann könntest du die Kleinen auch zum Kisterl tragen, wenn sie gerade drauf war, damit sie sehen, wie das geht.
Ansonsten immer wieder reinsetzen, auch wenn sie beim Spielen plötzlich hektisch werden und fiepsen. Reinsetzen, mit den Fingern drin scharren, damit sie sehen wie's geht und auch hinterher mit den Fingern oder der Schaufel zuscharren, während sie noch zuschauen. Dann, wie Bernstein gesagt hat, loben, dass sie das fein gemacht haben. Normal würden sie das von der Mutter gezeigt bekommen, aber da die nicht willig ist, musst du das eben übernehmen.
Aber mit etwas Geduld wirds schon werden.